刀具扭矩保护设计范文

1引言

深孔钻镗床主要用于深孔钻孔，扩孔，镗孔等深孔加工。但由于加工深度常达到十几米甚至几十米，在加工过程中，刀具损坏状况很难掌握，通常都由操作者根据自己的工作经验来判断。因此当刀具损坏时，十分不容易被发现，常常会影响加工的精度，并造成生产上的损失，甚至使机床受到损坏。经过多年的摸索实践总结出如下方法，很好地解决了这一问题。

在普通的深孔钻镗床中，床头箱主轴，钻杆箱主轴通常选用直流调速装置控制直流电机来实现调速。直流调速具有调速范围宽，低速性能好等特点。

2工作原理

在正常加工过程中，随着钻孔的深入，刀具所受钻削扭矩基本保持不变，电机的功率也基本保持不变。当刀具损坏后，则刀具所受扭矩变大，从而引起电机电流增大，通过plc的模拟量输入模块将检测到模拟量信号转变为数字量信号，利用plc的运算功能与设定值进行比较，来确定刀具是否损坏。

利用调速装置的模拟量输出口将检测到的电流信号转换成0~10v电压信号，输出到plc的模拟量输入模块进行a/d模数转换，然后与设定值进行比较。这个设定值由工艺人员根据工件材质，刀具，加工量等参数计算得到，通过拔段开关来选择。当检测值大于设定值20%时，则判定扭矩过载，即刀具受损，plc发出报警，停止加工，更换刀具,工件加工示意图如图1所示。

图1加工示意图

2.1硬件配置

检测系统选件主要有直流调速装置6ra24，用于检测电机电流;plc为欧姆龙公司的cqm1h主机，和其模拟量输入模块，用于进行模数转换及比较运算;100ω/0.5w电阻10个，用于扭矩设定粗调;电位器3kω/1w1个,用于扭矩设定精调;拨段开关1个，用于扭矩设定选择。装置输出电压u2，给定电压u1。

2.2检测系统

检测系统框图如图2所示,检测数据如附表。

2.3信号采样的处理与比较

接通刀具扭矩保护开关后，延时30s后，开始对u1，u2进行信号采样。将u1，u2信号分别采样1次，作为1组。每隔1s采样1次，并将采样信号经过模数转换，传输到pc的内部作运算。采取5组数据，并将每1组中的2个数据进行比较。只有当5组信号中的u2均大于u1的20%时，才认为扭矩过载，发出报警。如果只有1，2组信号是u2大于u1的20%，则认为是加工零件中有硬点或有其它的干扰信号，可以忽略，然后重新进行采样。

图2系统控制框图

2.4部分控制程序

ld0000;选择扭矩比较

timt001

#0300

ldt001

andnott003

timt002

#0010

ldt002

timt003

#0010

ldt002

mov(21)232;读入数据

dm0012;将232中内容传送到dm0012

ldt002

mov(21)233;读入数据

dm0014;将233中内容传送到dm0014

ld0000

cmp(20)dm0012;进行比较

dm0014

and25505;结果为真时则20000输出

out20000

ld20000

sub(31)dm0012

dm0014;从dm0012中内容减去dm0014

dm0010;中内容并将结果置于dm0010

ld20000

mul(32)dm0010

#0005

dm0016

ld20000

cmp(20)dm0016

dm0014

and25505

out01000;dm0010中内容若大于

;dm0014内容的20%，则

;01000输出报警，停止加工。

3结论

这种控制电路检测方法已经多次应用于机床设计，实践证明是行之有效的。如果将此设计电路稍作变化，也可以应用于数控机床上。十分方便地解决深孔加工中的刀具扭矩保护的设计。

参考文献

[1]齐占山.机床电气控制技术[m].北京:机械工业出版社,1998.

[2]常健生.检测与转换技术[m].长春:吉林工业大学出版社,1998.

[3]omroncqm1h可编程序控制器使用手册.

[4]张晓坤.可编程序控制器原理及应用[m].西安:西北工业大学出版社,2000.