果蔬采收机设计分析范文

摘要：解决了目前小型水果采摘大多数由人工进行采摘的难题。且该装置结构简单，降低了人工采摘的危险性，有效提高了生产效率。本团队结合小型水果的结构特性，设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置

关键词：小型水果；智能运输车；可拆卸分体；计数；导航；定位

1.引言

近几年，我国的机械化和智能化在各行各业得到了不断推进，相关技术不断完善和发展。但各个行业间，机械化和智能化发展水平极不平均，尤其是在农业的机械化和智能化，发展比较缓慢。小型水果，如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式，费时费力，生产效率低，且登高采摘具有一定的危险性，且果园地区大地形复杂，不熟悉的采摘者容易迷路，研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。

2.设计思路

本装置分为采集装置和智能运输小车两大部分，并通过输送网进行连接。采集装置和分级装置可以灵活装卸，可以满足对不同的地形条件。采集装置可以连接采收背袋，采集者手持采集装置进入果园进行采摘，通过计数装置计算出工人的采摘量，并装换显示为工作量对应的薪酬。同时通过定位导航装置实现采摘者与智能运输小车的位置关系，能够帮助采集者及时找到智能运输小车。该装置集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级、计数及导航定位于一体，智能运输小车可将主要由圆带及其带轮、同步带及其带轮、电机和抽屉组成，实现了对不同大小的大枣的分级，共分为三级，分别位于不同的抽屉当中。可将小型水果分为三级，且体积较小，便于运输，可进入复杂地区进行工作。多数小型水果采摘园会雇佣人工进行水果采摘，支付佣金一般按照每天多少元来计算，如果可以计算出人工的采摘效率，按照采摘数量来支付佣金，可以促进生产力，提高公认的工作热情。于是我们为该装置增加了计数功能，使之更符合生产需要。对于大型水果种植园来说，一般地势复杂，土地广阔，对于不熟悉的采摘者来说存在迷路的可能性，甚至采摘工作进行到一半时，采摘者有其他的任务需要离开，很难再次找到之前采摘的果树。为了避免这种情况，我们为该机器增加了导航，定位功能，可实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。

3.结论与展望

小型水果智能无损采收装置主要是辅助农民进行冬枣采摘、收集、枝叶分离、输送和分级，导航定位的装置。本装置应用于小型水果采摘过程中，尽可能的减少人力劳作，提高生产效率。兼具导航功能，辅助对果园地形不熟悉的采摘这进行采摘，使采摘作业更加高效安全。

参考文献

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[3]孙桓．机械原理第七版[M]．高等教育出版社，2006-05-01．

[4]巩云鹏，田万禄．机械设计课程设计[M]．东北大学出版社，2000．

作者：臧向迪;王知浩 单位：河北农业大学