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工业机器人电动夹钳设计制作

2019/11/19 阅读:

关键词:工业机器人;实训电动夹钳;设计与制作

随着对各种机械零件的需求增多,机械加工凸显出其重要地位,在现行的各种机械加工中,需要用到各种夹具,现行中,各种夹具主要通过手工操作完成,工作效率低,劳动强度大,特别是在需要频繁的装夹状况下,这种缺点尤为突出。

1原理

包括底座、推板、橡胶垫、螺杆、导杆、电机、蜗杆、蜗轮;所述底座为U形体,底部设有安装孔,右端设有导向孔、通孔、蜗轮槽,左端设有梯形凸起;所述推板一侧设有梯形凸起;所述橡胶垫一侧设有梯形凹槽,另一侧设有条形槽,采用步进电机驱动,工作更加稳定可靠,过程可控,速度可调,图1为步进电机控制图。[1]

2电动夹钳设计结构设计

所述橡胶垫(301)为两块,通过其上的梯形凹槽(303)分别与底座(101)上的梯形凸起(109)以及推板(201)上的梯形凸起(202)连接,实现橡胶垫(301)与底座(101)以及推板(201)的连接。所述推板(201)设置在所述底座(101)的U形体槽内,其右侧面分别连接四个螺杆[2](401、402、403、404)与两个导杆(501、502),所述两个导杆(501、502)分别与底座(101)上的导向孔(103、104)连接,实现导向作用;所述四个螺杆(401、402、403、404)分为两组,螺杆(401)与螺杆(402)为一组,且两者的螺旋旋向相反,螺杆(403)与螺杆(404)为一组,且两者的螺旋旋向相反,所述四个蜗轮(801、802、803、804)中心内部均设有螺纹孔,通过其上的螺纹孔分别与所述四个螺杆(401、402、403、404)连接,所述四个蜗轮(801、802、803、804)均与蜗杆(701)配合连接,且所述两个蜗轮(801、803)位于蜗杆(701)一侧,另两个蜗轮(802、804)位于另一侧,所述电机(601)为步进电机,并安装在底座(101)右端顶部,且与蜗杆(701)连接。图2为电动夹钳设计图。

3结论

所述电动夹钳[3]通过电机(601)驱动蜗杆(701)转动,实现与蜗杆(701)配合连接的蜗轮(801、802、803、804)转动,从而实现蜗轮(801、802、803、804)中心的螺纹孔与所述螺杆(401、402、403、404)的相对转动,实现螺杆(401、402、403、404)的移动,所述电动夹钳结构简单,工作稳定,能够实现对物体的大力夹持,同时通过其上的蜗轮蜗杆传动的作用,可实现自锁,保持压紧力,能够作为实训室夹具使用,特别是适合职业院校相关实训中需要进行多次反复的加紧操作,能够大大提高装夹效率。

参考文献:

[1]张勇喜,金秀,蒋伯华,吕少波,雷鹏.基于单片机的可通信步进电机控制器设计[J].自动化应用,2014(02).

[2]陈立德主编.机械设计基础[M].高等教育出版社,2004.

[3]孙国勋.手动多用液压台虎钳设计[J].机械工程师,2017(09).

作者:凌中水 夏燕玲 李陶胜 单位:安庆职业技术学院

工业机器人电动夹钳设计制作

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