工业机器人电动夹钳设计制作范文

关键词:工业机器人;实训电动夹钳;设计与制作

随着对各种机械零件的需求增多，机械加工凸显出其重要地位，在现行的各种机械加工中，需要用到各种夹具，现行中，各种夹具主要通过手工操作完成，工作效率低，劳动强度大，特别是在需要频繁的装夹状况下，这种缺点尤为突出。

1原理

包括底座、推板、橡胶垫、螺杆、导杆、电机、蜗杆、蜗轮;所述底座为U形体，底部设有安装孔，右端设有导向孔、通孔、蜗轮槽，左端设有梯形凸起;所述推板一侧设有梯形凸起;所述橡胶垫一侧设有梯形凹槽，另一侧设有条形槽，采用步进电机驱动，工作更加稳定可靠，过程可控，速度可调，图1为步进电机控制图。［1］

2电动夹钳设计结构设计

所述橡胶垫(301)为两块，通过其上的梯形凹槽(303)分别与底座(101)上的梯形凸起(109)以及推板(201)上的梯形凸起(202)连接，实现橡胶垫(301)与底座(101)以及推板(201)的连接。所述推板(201)设置在所述底座(101)的U形体槽内，其右侧面分别连接四个螺杆［2］(401、402、403、404)与两个导杆(501、502)，所述两个导杆(501、502)分别与底座(101)上的导向孔(103、104)连接，实现导向作用;所述四个螺杆(401、402、403、404)分为两组，螺杆(401)与螺杆(402)为一组，且两者的螺旋旋向相反，螺杆(403)与螺杆(404)为一组，且两者的螺旋旋向相反，所述四个蜗轮(801、802、803、804)中心内部均设有螺纹孔，通过其上的螺纹孔分别与所述四个螺杆(401、402、403、404)连接，所述四个蜗轮(801、802、803、804)均与蜗杆(701)配合连接，且所述两个蜗轮(801、803)位于蜗杆(701)一侧，另两个蜗轮(802、804)位于另一侧，所述电机(601)为步进电机，并安装在底座(101)右端顶部，且与蜗杆(701)连接。图2为电动夹钳设计图。

3结论

所述电动夹钳［3］通过电机(601)驱动蜗杆(701)转动，实现与蜗杆(701)配合连接的蜗轮(801、802、803、804)转动，从而实现蜗轮(801、802、803、804)中心的螺纹孔与所述螺杆(401、402、403、404)的相对转动，实现螺杆(401、402、403、404)的移动，所述电动夹钳结构简单，工作稳定，能够实现对物体的大力夹持，同时通过其上的蜗轮蜗杆传动的作用，可实现自锁，保持压紧力，能够作为实训室夹具使用，特别是适合职业院校相关实训中需要进行多次反复的加紧操作，能够大大提高装夹效率。

参考文献:

［1］张勇喜，金秀，蒋伯华，吕少波，雷鹏．基于单片机的可通信步进电机控制器设计［J］．自动化应用，2014(02)．

［2］陈立德主编．机械设计基础［M］．高等教育出版社，2004．

［3］孙国勋．手动多用液压台虎钳设计［J］．机械工程师，2017(09)．

作者：凌中水 夏燕玲 李陶胜 单位：安庆职业技术学院