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论工业机器人的关键技术发展趋势

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摘要:经济化进程的实际发展中,国内工业的发展逐渐实现转型,工业自动化的水平不断提升,先进的设备以及技术的应用逐渐变得广泛,工业机器人在国内工业生产中是非常关键是设备,作为典型的高科技产品,工业机器人的发展水平体现出国家工业的整体水平,也关系到国家工业的整体发展。

关键词:工业机器人;关键技术发展;应用

0前言

本世纪以来国内的老龄化速度不断加快,劳动力成本不断提升,制造业无法继续依赖人口红利,这种局面下周边国家的制造业不断发展,包括越南以及印度等国制造业的迅速发展,让国内工业人力成本不再具备明显的优势,这种局面下国内工业需要实现快速的转型,保持制造业的发展优势地位,如今来看制造业的实际发展面临诸多的机遇和挑战,工业机器人在制造业升级转型中是重要的力量,加强对工业机器人的研发以及应用,是国内制造业的主要发展方向。

1工业机器人的关键技术发展趋势

1.1新材料技术工业机器人的诸多部件需要具备极强的耐磨性,高刚性也是工业机器人材质要具备的特点,这样工业机器人的操作才会保持足够的精度和质量,工业机器人的制造材料要面临着极高的要求,尤其是材料化学元、金相组织等方面的控制。新材料技术在工业机器人的实际发展中是重要的技术发展方向。也是提升工业机器人整体生产水平的一种途径[1]。

1.2人工智能技术智能化以及拟人化作业也是现阶段工业机器人的主要发展方向,让工业机器人满足生产流水线的实际生产需要。如今来看人工智能是先进科技的代表,开发和拓展人的智能,是一种非常重要的技术领域。如今来看人工智能在诸多的领域得到了应用[2]。但是整体上科学家还是没有对人脑运行的具体机制全面掌握,所以人工智能在不断完善以及更新中,在工业机器人中也是可以逐渐实现更高水平的应用,如今还无法设计出具备人一样高智能的产品以及工业机器人。

1.3新型伺服器技术伺服器是制造工业机器人的重要技术,可以结合变化的对象物体,对工业机器人进行精准的控制,进行下一步骤的动作,伺服器的性能高低对工业机器人的整体质量是有决定性作用的。

1.4新型减速器技术工业机器人的精度以及速度是一直以来重要的发展方面,也是对工业机器人整体性能进行评价的主要指标。工业机器人的高响应速度、高精度以及高稳定性是主要的技术发展方向,如今减速器已经无法满足工业机器人的实际发展。对新减速度技术展开研发以及应用是一种趋势[3]。

2工业机器人的应用现状分析

2.1焊接工业机器人在工业焊接生产中,会造成一些有毒烟气以及辐射,这些是对人体有一定危害的,所以大型工厂逐渐用焊接工业机器人来取代人工的焊接模式。主要的原理就是在焊接工业机器人的法兰安装好焊枪或者焊钳,让工业机器人具备焊接的能力,这种工业机器人主要是在机电设备零件或者整机电焊会进行使用,优点就是焊接的质量更加稳定,保证了焊接的均一性,让焊接的生产率有所提升。另外是这种工业机器人可以实现二十四小时的连续焊接操作,让工人的劳动得到了改善,避免了工人在有害的环境下进行长期作业,减低了人工操作的技术要求。

2.2装配工业机器人这种工业机器人是最常见的一种,在现代化工厂中最常用的生产模式就是流水线作业,对速度以及精度有着极高的要求。以往在流水线作业中是使用人工操作,在工作质量以及效率上逐渐满足不了实际的生产需求,这种局面下可以使用装配工业机器人,用来进行流水线作业的产品组装,并且一次投资后可以进行多年的使用,让人力成本得到有效的节约,也让生产效率实现全面的提升。

2.3搬运机器人以往在工业生产中搬运工作也是依赖人工,或者是借助叉车以及吊机进行搬运。搬运工业机器人是一种重负荷机器人,搬运的速度快,并且也可以保持二十四小时的连续作业。搬运是如今工业自动化中一个比较重要的发展方向,工业机器人在搬运作业中的作用是很大的,在负载方面也有不错的性能,可以成为促进搬运速度提升的重要手段。

2.4材料加工工业机器人这种工业机器人有着诸多的功能,比如切割、抛光等,同时这种工业机器人适合对诸多的材料进行加工,比如铜铁等金属材料、木材以及玻璃钢等。工业加工是非常复杂的过程,材料加工涉及到的工作步骤是多样化的,工业机器人在其中可以提升加工的准确性以及整体效率,有效减少了在材料加工的人工操作中诸多质量问题,也让工业机器人的类型非常广泛,在工业生产中的应用逐渐普及。

2.5喷涂工业机器人喷涂工业机器人可以进行全方位的喷涂,或者是喷涂机器人。可以制作企业提供完整的自动化喷涂结合方案,这种工业机器人的优势是领会性比较强,借助工业机器人的视觉减少错误,并且高速性能非常好,系统的运行时间超长。因此喷涂工业机器人在如今工业领域是使用比较广泛的,喷涂作业本就是工业生产中必不可少的一部分,工业机器人来执行喷涂作业,可以让喷涂的质量得到一定程度上的提升,并且工业机器人的喷涂方式更加精准和细致。

3结论

总之,工业机器人是如今工业自动化的一种生产趋势,自动化手段会逐渐取代人工操作,而工业机器人是其中的代表性技术,如今随着人工智能以及信息技术的不断更新,工业机器人还会得到进一步的发展,工业机器人作业的过程会更加科学和高效。

参考文献:

[1]朱宏兴,王柏森,李远航等.基于SolidWorks的机械式工业机器人末端执行装置的设计与实现[J/OL].河南科技,2018(14):1-2.

[2]杨晓锋.智能制造是否有助于提升制造业平均工资——基于2001~2016年17省工业机器人数据研究[J].经济体制改革,2018(06):169-176.

[3]朱洪雷,刘军锋,程铠镔等.基于ABBIRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真[J].机电信息,2018(33):139+141.

作者:左培良 梁春光 黄雷 单位:绵阳职业技术学院

论工业机器人的关键技术发展趋势责任编辑:陈老师    阅读:人次