百度地图在衡器行业的应用范文

[摘要]随着“物联网”的概念深入各行各业，其重要的分支领域———“位置应用”也在不断发展。在衡器行业中，以称重传感器+称重仪表+GPS+GPRS+电子地图为主要组成部件的物联网解决方案，已经成功的应用在称重计量领域中。此文主要针对“百度地图”，介绍了其在衡器物联网中的一个典型应用案例。可为类似的物联网方案提供参考。

[关键词]百度地图；WebAPI；javascriptC++

随着信息化社会的发展，“位置应用”已深入到人类生活的方方面面，应用场景包括手机导航、社交网络、车载导航、老年人关爱、应急救援、交通路线规划、医疗定位、物流监控等。在衡器行业中也不例外。作者曾参与了一个“建筑环保砂浆”项目，其中就涉及到了“称重计量”和“位置应用”———两者结合的需求。有了位置信息（即地理坐标）后，就需要有电子地图，来直观呈现远程设备的状态。“百度地图”是众多电子地图中的一员。它稳定可靠、开发文档齐全，并免费向用户提供二次开发API接口。本文将针对“环保砂浆的称重计量”与“百度地图”二者结合应用的方案展开描述。

一、砂浆计量系统的组成

“砂浆站”向“工地”供应“砂浆”（新型环保砂浆），“工地”根据施工进度，对供应量（主要参考重量）进行控制。为了达到“环保”的目的，施工现场严禁露天堆放物料。环保砂浆使用前，以干粉形式储存（所以也叫“干粉砂浆”），现场有专用的储料罐。待到使用时，现场搅拌，用多少搅拌多少。搅拌设备和计量设备配合工作，完成砂浆的配制过程。系统由两部分组成：一是搅拌电气控制部分；二是称重计量部分。两者独立工作，“计量部分”为“搅拌控制部分”提供重量参考。砂浆配置过程由人工操作电气设备完成。计量部分涉及到“位置应用”。各部件分工如下：称重传感器负责重量数据采集（每个罐4只20t传感器），GPS负责坐标信息采集，称重仪表显示重量，并将重量和位置信息通过GPRS传送到远程数据服务器端。用户打开客户端软件，客户端软件将从服务器读取重量和位置信息，在“百度地图”上显示覆盖物（即砂浆罐图标）。用户可以直观的看到砂浆罐的地理位置和罐内储料的当前余量，为后续砂浆运输提供调度依据。“砂浆站”不用派人时刻驻守现场，节省人力资源，提高管理效率。

二、GPS坐标格式及转换

（1）GPS通信数据具有一定的格式，坐标数值需要经过处理，才能被“百度地图”API接口使用。如：GPS原始经度11413.13562，纬度2955.83360，格式为：hhmm.mmmmm（h是‘度’，m是‘分’）。转换成地理坐标后，经度为114+13.13562/60，纬度为29+55.83360/60。然后调用“百度地图”API接口转换成百度DB09Ⅱ坐标类型。（2）GPS坐标为什么要转换？因为GPS原始坐标为WGS84坐标系，不能直接用于“百度地图”。“百度地图”采用的是BD09Ⅱ坐标系。要在“百度地图”上显示GPS设备的正确位置怎么办呢？“百度地图”提供了WebAPI进行转换，你的密钥说明：coords为坐标的经度、纬度；form为转换前的坐标类型，1为WGS84坐标系；to为转换后的坐标类型，5为BD09Ⅱ（百度经、纬度坐标）；ak为密钥，开发者在使用“百度地图”前，先要申请开发者密钥。

三、“百度地图”常用的Javascript函数介绍

要完成“百度地图”的二次开发，需要调用一些常用的地图控制JavascriptAPI。

四、地图的显示

有了地图API函数，如何才能将地图显示在我们的软件里呢？如，将地图显示在一个Windows窗口上。因为“百度地图”本身是Web形式的，即B/S模式的。而我们的软件是在Windows桌面上运行的，即是C/S模式的。所以，首要解决的问题是：如何将B/S模式转换为C/S模式，即在Windows窗口上显示web页面。至于是用C/S模式好，还是用B/S模式好？这个问题不是本文讨论的重点。笔者只是根据自己擅长的技术选择C/S模式。作者的解决方法是：“IE浏览器控件”+“HTML页面”的方案。C++Builder的IE浏览器控件名是CppWebBrowser，VC++中的IE浏览器控件名是MicrosoftWebBrowser。他们都封装了IE内核,可以快速开发出属于自己的专用浏览器（如：360双核浏览器，其中有一个核即为IE内核），并可将Web页面嵌入到Windows窗口中。在浏览器控件中，如何控制地图并响应Web页面上的鼠标事件呢？实际上Windows同时提供了浏览器控件的交互COM接口，包含在#include<mshtml.h>头文件中（可参考COM/COM+编程原理）。在开发中有一个特别重要的功能需求：即要能在C++中调用Javascript代码，让IE控件中的页面产生动作。如：改变地图中心、删除/添加地图覆盖物、更新信息提示等。因为微软提供了标准COM交互接口，所以Windows平台上的开发工具，调用方法都类似。HTML文件是一个普通的Web页面文件，中间嵌入“百度地图”容器，并包含了控制地图的Javascript函数。在桌面软件中，利用RunJS函数可以调用这些Javascript代码。Javascript代码和IE内核交互，控制页面内容。HTML文件的具体格式可以参考“百度地图”开发文档。在HTML文件中，须包含这样一行语句：包含了这行代码后，才能调用“百度地图”的API接口函数。HTML文件可以放在服务器端，也可以放在客户端。如果放在服务器端，服务器上要安装“Web服务器”软件。如：IIS、Apache等，其中的一种。

五、“百度地图”在砂浆称重系统中的应用

作者在“建筑环保砂浆”项目中，使用了“百度地图”。在任意一台能连上Internet网络的电脑上，打开专用的客户端软件，软件就能接收服务器的数据，并在地图上显示出各个工地的所有砂浆罐的“当前位置”和“实时重量”信息。要用好“百度地图”，除了掌握C++编程技术外，还需要了解和掌握多种前端和后端的编程技术，如：HTML标记语言、Javascript脚本语言、Web服务器架设、客户端和服务器端的Socket通信、浏览器控件的COM交互接口、“百度地图”的API功能函数、内存数据库等。文中已经介绍了基本的调用流程和关键的知识点。作者在“建筑环保砂浆”项目中——称重计量部分，使用了“百度地图”。经实践检验，达到了预期的效果。“百度地图”虽然是免费的，但也有一些限制。如：API接口调用次数的限制。普通API接口：每个IP每天调用上限2000次；坐标逆向转换API（即GeocodingAPI）调用次数为：每个IP每天调用6000次限制（具体请参考“百度地图”的相关政策）。超过使用次数之后，将返回{"status":302,"message":"天配额超限，限制访问"}。在“建筑环保砂浆”项目中，地图接口API调用不算频繁，所以基本是够用的。如果需要更高频次的调用，需要和“百度”公司协商。本文重点介绍的是“百度地图”的应用。对于其他的电子地图，开发过程也基本相同。当前市面上，除“百度地图”外，还有多种商业电子地图可供选用。如：国外的谷歌地图；国内的搜狗地图、高德地图、腾讯地图等。他们都提供了二次开发接口，且大多是免费的。具体选用哪种，要结合项目的实际需求和“地图服务商”的服务质量，综合考虑。

我想，随着“物联网”（Internetofthings（IoT）的技术普及，关于“地理位置”的应用，需求也会越来越多。除了PC端的应用外，移动端的应用也是方兴未艾。在衡器行业中，应用也会更加广泛。目前，国内衡器公司中，如：耀华、柯力已经推出了成熟的产品和解决方案，起到了行业“桥头堡”的作用，其他公司也会极积跟进，加大研发力度并开拓相关市场。

参考文献：

[1]核心编程[M].清华大学出版社,2008.10.

[2]百度地图开发文档.JavaScriptAPIv2.0[M].开发指南,2014.10.11.

作者：喻刚 单位：宁波臻誉传感科技有限公司