工业机器人技术发展及维护措施研究范文

摘要：在使用工业机器人的同时，需要加强对机械设备的维护和保养，于工业机器人的技术应用而言，包含了以下几个部分：电子技术、PLC、液压气动、自动控制、机械机构、传感器、微机等。此类技术的应用都需要加强维护和保养措施，这对技术和维修人员提出了更高要求。据此，主要研究工业机器人的技术发展趋势和对机械设备应用的维护措施。

关键词：工业机器人；技术应用；维护保养；措施

从现代化工业生产视角来看，中国工业生产技术正在不断提升，应用于工业生产行业的机械设备也逐渐变得先进，工业机器人是基于互联网和计算机环境下的技术,但是，对工业机器设备的使用也需要加以维护，否则机器人的使用寿命将会降低，进而导致工业生产的成本偏高。设备的维护工作是一个具有较强的综合知识的工作，要求维护人员在设备的安装、调试、保养方面能够有充足的知识掌握，保障机器人使用的可靠性和稳定性。

1工业机器人的技术发展趋势

1.1机器人的操作机构

现阶段，工业机器人的操作功能非常强大，通过相应的技术操作，能够实现技术优化和创新，促进工业机器人技术的多样化功能发展。在工业机器人的发展中，关于机器人的操作机构，出现了很大程度转型，如过去的工业机器人以平行四边形为主要操作结构，现阶段的工业机器人以开链式为主要操作结构，开链式的结构方式符合多方面作业操作，增加了工业机器人的应用领域和应用价值。现在的工业机器人的设计方式是轴关节一体化设计，其中，交流伺服电机、检测装置、减速器、伺服电机和RV减速器集成一体，实现了多样化结构功能构建。

1.2机械设备的控制系统

工业机器人的控制系统，逐渐倾向于开放化、网络化和标准化发展，现在的工业机器人设备变得更加人性化，如人机界面的设计更具交互性，符合工作人员的工作习惯。现代化的设备控制系统，主要采用的是一种以语言、图形为变成界面的操作方式，总体来说操作功能简单，操作方式便捷，但呈现出来的工作效果又非常贴近技术。如软件伺服和全数字控制方式、离线编程技术和PC机网络化控制器的使用。

2工业机器人的维护措施

2.1常见的维护和保养措施

2.1.1机器设备运行前的维护检查每一个机器设备的轴电机刹车，观察是否在关闭电机的情况下，电机轴还在原本存在的位置，一般来说，刹车性能较好的机器设备其电机轴仍然处于原有的位置，反之，则说明刹车功能需要维修。另外，在进行机器人点检时，需要注意的是不能从计算机控制中改变有关运动参数，这对机器设备的减速运行功能有一定的影响。

2.1.2机器设备在工作中的维护机械设备工作中需要注意相关设备运行情况。如监控信号、气动、液压、保险装置、仪表指示，设备使用工作人员应该正确根据示教器进行功能按钮按键，如当按键按到一半时，系统是一个得电状态，如果将剩下的一半按钮按满，系统将处于关机状态。如若不需要机器人进行功能应用或设备移动时，只要松开按下的功能按键即可。工作者在对机械设备进行编程时，为了防止出现其他人对机器设备进行错误操作，需要带上示教器。

2.2一般维护与保养时间

一般来说，对机械设备进行保养，需要对机械设备所处的环境、强度、温度、频率进行适当的调解。基本上一天要对设备进行一次维护工作，维护的内容包括：清洁、更换滤布、更新电池、维护伺服驱动系统、控制器风扇。每个月检查一次机器人的冷却器，具体检查时间应该以工作环境和工作温度为参考条件。

2.3本体维护与保养

工业机器人零部件的维护与保养，需要技术操作人员具有一定的维护经验和技巧，可通过看、闻、听、检测等方法定期检查，具体维护步骤：（1）检查油箱是否存在漏电情况，机器设备的齿轮之间有没有出现较大的间隙；（2）在使用中有没有因为使用不当而导致控制柜、电线受损；（3）设备运行的时候听关节、轴承、电机及减速器是否有异响；（4）检测制动机构、安全保护和保险装置系统是否动作正常等。

3结束语

现阶段，工业机器人应用于工业生产中，有利于促进工业生产效率，降低生产成本，提高生产质量和经济收益。为了保障工业生产的持续经济收益，需要对现有的工业机器人设备进行研究，本次研究从工作前和工作中以及工作完成后着手研究，正确的维护手段对工业生产有明显的工作效益。

参考文献：

[1]叶晖.工业机器人典型应用案例精析[M].北京：机械工业出版社，2017.

[2]叶晖，管小清.工业机器人实操与应用技巧[M].北京：机械工业出版社，2017.

[3]杨杰忠，刘国磊.工业机器人工作站系统集成技术[M].北京：电子工业出版社，2017.

作者：李华辉 单位：江西工业职业技术学院