电气传动的智能控制论文范文

一、智能系统的特点

智能控制区别于自动化控制的特点主要有以下几个方面：与传统自动化控制依据数学模型不同，其控制能根据实际的运行情况进行控制，脱离了数学模型的限制；智能控制系统的工作模式采取非线性控制并能模拟人脑思维；智能控制系统能自主提高系统的工作性能，对自身控制模式能依据系统现状进行调整；智能控制系统具有分层处理信息的能力，反应速度较快，工作效率也高。

二、智能控制系统常见的控制方式

1.模糊控制模糊控制器的结构十分复杂，因为在模仿人们模糊性概念的时候需要借助模糊集合来刻画，继而实现对系统的控制。但模糊控制的优势是输入输出特性较为简单，应用过程十分方便。若积分效应应用在模糊控制器中，其功效就相当于PID控制器。

2.单神经元控制在高速解决复杂问题方面，神经网络系统具有得天独厚的优势，但应用在智能控制系统中时，由于缺乏计算机硬件的支持，现在的智能控制系统根本无法实现神经网络的铺设。退而求其次，我们采取但神经元控制器进行电气传动系统的智能控制，也可以及时快速的完成系统控制，并提高系统的鲁棒性。

三、智能控制在电气传动系统中的应用

关于智能控制在电气传动系统中的应用，有人希望借助智能控制提高电气传动系统的控制性能和自动化水平，也有人质疑智能控制在电气传动系统中具有画蛇添足的作用。通过下面的详细分析，我们便能通晓智能控制在电气传动系统中运用的价值和意义。目前的交、直流传动系统控制方案中，传统的控制方案如直流双闭环系统、交流电机的矢量控制系统等也能达到有效的自动化控制。其控制通过建立简单的数学模型，采取PID控制方式也基本上能让人满意。但是，实际的传动系统并不是一成不变的，而且工况等外部因素也会引起电机参数的变化，加上被控对象交流电机的非线性特性，常规的PID控制很难做好全面的系统控制，不能使系统的鲁棒性满足人们的需求。而采取智能控制之后，电气传动系统的非线性特性以及变参数对系统控制的影响等问题都能得到很好的解决，很好的提高了系统的鲁棒性。具体来说，智能控制在电气传动系统中的应用主要有：

1.电气传动系统中的模糊控制在电气传动系统中为了通过模糊控制实现对系统的精确控制，应首先建立合理的模糊控制框架结构，然后通过五大步骤完成对系统的精确控制。这五大步骤分别是定义变量、模糊化、系统变量变化知识库、系统逻辑判断、模糊控制器的反模糊化。比如在交流调速系统中运用模糊控制时，通过模糊PI技术计算系统变量的输入相应误差、误差控制率、输出控制量实现对系统参数的调整，再通过调节输入相应误差、误差变化率的加权程度实现精确的控制作用。

2.电气传动系统中的单神经元控制在对电气传动系统的控制特点进行详细分析后发现，但神经元智能控制的应用不仅能满足电气传动系统非线性控制的要求，还能提高系统的鲁棒性。单神经元控制是神经网络控制器中最基本的控制单元，用神经网络的学习规则自动调整误差、误差积分、误差微分的权重，单神经元就相当于变系数的自适应PID调节器，使系统的动态性能只依赖于其误差信号，而不受或少受对象模型参数的影响，可以实现性能高、鲁棒性强的电气传动系统。另外，单神经元控制器利用了神经元所特有的非线性特性，突破了线性调节器的局限，实现转速控制器的平稳饱和及控制作用。

四、结束语

在电气传动系统中采取智能控制策略时，也应充分考虑系统的现状和对智能控制的适应性。对于暂时无法应用智能控制的电气传动系统，我们就应采取传统的控制方案，不能生硬的将智能控制系统应用在所有的电气传动控制系统中。我们应该扬长避短，正确处理传统控制的继承与智能控制的发展之间的关系，在能发挥智能控制优势和长处的电气传动系统中积极的选用智能控制，并适当保留矢量控制和PID控制的单元。在电气传动系统的实际控制过程中将智能控制作为主要控制单元，而矢量控制和PID控制作为智能控制的辅助控制单元，尽可能的充分发挥智能控制的优势，提高控制系统的工作效率。

作者：刘沛佳单位：辽源职业技术学院