智能控制在机电一体化中的应用范文

伴随着我国科技的日新月异的变化与发展，电子技术尤其是微电子技术的发展日趋完善，标志着我国机电一体化技术发展步入成熟阶段。最显著的表现在于机电一体化技术被广泛的应用到各行各业中，而且对于智能控制效果也有着越来越高的要求。

1智能控制在机电一体化中的总体方案设计

机电一体化采用智能控制进行操控是机电一体化发展的必然趋势，智能控制的优劣能够决定机电一体化技术的优劣，可以说智能控制在机电一体化中的已经取得决定性的地位。智能控制在机电一体化系统之中大体上可以分为四种设计方案，分别是专家系统、模糊系统、神经网系统和遗传系统。通过这四种方案，智能控制与机电一体化之间的联系越来越紧密，不仅相互可以成为独立的个体，还能够彼此结合，形成相互渗透的整体。

2智能控制在机电一体化中的硬件设计

机器人实际电一体化设计中典型的硬件设计，通常情况机器人在智能控制中具备非常多的控制信息，这些控制信息往往呈现出非线性、强耦合与时变的不规则控制变化，尤其是在传感器信息传递时，其控制变量的传播是复杂多变的。基于这样的实际情况，在机器人系统中应用智能控制是非常正确和恰当的。例如，智能控制系统能够对机器人内置的传感器和感应器等信号进行处理，而后根据信息反馈数据通过多种信息相互融合与相互决定来进行对于机器人的控制，这样一来就能够使得机器人具备各种本领，例如自动的绕过障碍，进行各种舞蹈动作，还能够模拟人类进行交流。可以说，智能控制对于机电一体化的硬件设计起到了至关重要的作用，这些性能不仅能够改变传统控制方式单一、死板的弊端，还能够使得人类对于创新性能方面进行不断的探索与追求。通过智能控制，能够使毫无生气的硬件相互结构，共同组成活灵活现、能歌善舞的机器人，可以说没有智能控制，就没有机电一体化这样的成功。对于机电一体化来说，智能控制方面的控制主要是通过神经网络所完成的。其中神经网络具备很强大的自主学习能力和非线性映射能力。通过这两者性能相结合，就能够保证机器人做出当各种动作非常协调与稳定，才能够使得机器人能够像人类一样自由的活动。智能控制机电一体化设计应用于多自由度机械臂方向来说是非常合适的，通过神经网络对于各个传感器之间的信号进行融合，从而使得智能控制机电一体化系统具备非常强力的容错性与鲁棒性。为了使得智能控制机电一体化系统的鲁棒性与适应性更加的高效，我们采用将多种智能控制方法与控制机理相互融合，形成一种集成的智能控制系统。

3智能控制在机电一体化中的软件设计

对于智能控制在机电一体化软件设计中的应用，最主要的表现方面在于伺服驱动装置的设计。伺服驱动装置是非常典型的机电一体化重要组成部分，不仅能够保证电信号与机械动作之间实现同步协调，还能够保证电信号无缝转换为机械动作，通过伺服驱动装置，才能够对机电一体化系统中的动态功能、质量控制等方面具有决定作用。

4智能控制级机电一体化的实验结果

智能控制级别的机电一体化系统不仅具备更高的性能、更好的精准度，与传统的智能控制系统相比还具备更多的职能处理能力，例如模拟数据、扩展等知识的自动处理。智能控制级机电一体化对于温度控制的实验结果如图2所示。可以说智能控制级机电一体化通过不断的实验与检测，经过各种检测与复杂环境的考验，已经能够具备建立精准的数学模型功能、利用控制理论知识进行操控的功能，而且很多的信息是我们无法通过传统的控制方法实现的。可以说智能控制在机电一体化系统中的实验是非常成功的，不仅能够促进智能级别机电一体化系统不断的完善，更加有利于人们的使用和操作，而且更使得机电一体化系统的发展更加的趋向于人类，使得机电一体化系统能够具备类似人一样的感知能力和判断能力。

5结束语

伴随着人们对于机电一体化关注程度的不断提高，对于机电一体化的功能与控制要求也不断的提升，尤其是在被控对象、环境对象、控制对象等方面复杂程度逐渐增加，通过智能控制的不断发展与完善，对于非线性、不规则的操控就有着非常有效的解决办法进行操作。本文通过对于机电一体化中智能控制的应用进行了详细的介绍，从而使人们更好的了解和认识智能控制在机电一体化中的作用。

作者：刘泽华 赵丽 单位：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津市信息传感与智能控制重点实验室