液压挖掘机中的机电一体化技术范文

1液压挖掘机当中机电一体化技术的应用

1.1液压挖掘机中机电一体化技术的应用和发展从机电一体化技术的发展历程来看，其在液压挖掘机当中的应用与发展大致可分为四个阶段：1）电子监控阶段。这个阶段是机电一体化技术比较早的一个发展阶段，在对液压挖掘机的工作状态和相关参数进行监测时主要采用的的电子技术和传感技术，电子检测技术的不断发展给该阶段的液压技术、机电一体化技术的有机融合创造了良好的技术条件，电子检测可以实现对液压挖掘机各个状态参数的及时了解、掌握。电子监控阶段为实现液压挖掘机中应用与发展机电一体化技术奠定了必要的基础。2）电控节能阶段。在这一阶段，机电一体化技术的应用得到了更好的发展，在对数据以及相关工作参数进行检测的同时，还能够对检测到的数据做出分析与计算，而后借助电子控制的方法来实现对挖掘机的操控，使得液压挖掘机的工作过程效率高且节能环保。3）轨迹控制阶段。这个阶段是按照预定的轨迹来进行轨迹控制的设计，进一步促进了机电一体化技术在液压挖掘机当中的发展。4）智能化机器人阶段。智能机器人阶段实现了机电一体化在液压挖掘机当中的应用目的，在此阶段中挖掘机完全依靠机器操控与管理，极大地提高了液压挖掘机的工作效率，并且还能使其参与到一些人工不便参与的高危工程的挖掘工作当中，在保证了人员安全的同时也进一步拓宽了液压挖掘机的使用范围。

1.2我国的液压挖掘机中机电一体化技术的应用随着我国社会的不断发展以及工程建设的壮大，液压挖掘机正慢慢向大型化的方向发展，在这样的背景下，液压挖掘机的效率和节能效益都迫切地需要提高。在整个大功率挖掘机当中，即使是一点点的节能都能带来经济效益上的极大节约，因此，强化液压挖掘机的电子化与自动化不仅仅是出于对机器的安全性、经济性以及高效率、高质量的考虑，也是对节能方面的考量。为了减小和发达国家的差距，我国在液压挖掘机工业当中采用了技术引进的方案，通过对国外先进技术的引进实现在较短的时间内和较少的资金下提升生产技术水平，促进液压挖掘机技术方面的进步。我国对液压挖掘机的研究正朝着机-电-液控制系统的方向上转移，不断地更新与提高液压挖掘机的控制方式，使其从最初的机械杠杆控制慢慢转变成了液压控制。无线电控制与计算机控制将会是我国液压挖掘机控制方式的未来发展前景。因此，在研究液压挖掘机的机电一体化技术时，应当将重点放在其控制系统方面。

2液压挖掘机机电一体化进程中的两大分歧

由于机器的技术成本在不断地减小，促进了液压挖掘机的电子技术的有效推进，然而机电一体化技术的普及未能及时跟上液压挖掘机电子技术的发展步伐，使得其出现了一些维护和保养方面的问题，在解决问题的过程中出现了液压挖掘机机电一体化进程的分歧：一种是以CAT与小松各机型为代表的由微机与液压系统联合控制动力装置方法，如小松PC200-5液压挖掘机；另外一种是以日立公司近年产品为代表的完全采用电脑来控制动力装置方法，如日立EX100WD2轮式液压挖掘机。这两大分歧代表了液压挖掘机机电一体化进程中的设计、使用的两种风格，在实际应用中各有利弊。1）供油系统。日立EX100WD2轮式液压挖掘机的液压主泵系统运用的是单泵供油的方法，在降低结构复杂性的同时实现复合操作，对执行元件的工作速度进行控制，并采取压力补偿法来控制流量；小松PC200-5的液压主泵系统则采用了双泵双回路，解决了单泵供油负载不同执行元件的问题，但其主要使用的是液压控制，机电一体化程度相对较低。2）液压泵调节。在液压泵的调节过程当中，PC200-5主要采用的是电液联合控制，而EX100WD2则采用了全电脑控制，然而现阶段的全电脑控制受到环境影响，电子系统易发生故障，并引发整机瘫痪，使工程受到延误。

3总结

二十世纪五十年代起，我国便开始了自己的液压挖掘机的研究，迄今为止已形成了一定的规模，液压挖掘机的功能和技术已经比较完善，相关工作装置、结构、液压系统也都基本定型，但在机电一体化技术的应用上还需不断进行努力与提高。通过对两种风格机电一体化液压挖掘机的分析得出目前电液联合控制系统比较适合我国目前的发展情况。对于机电一体化在液压挖掘机当中的应用，我们应当不断地进行发展与技术创新，从而促进液压挖掘机实现更好的经济、环境效益。

作者：周健 单位：徐州雷鸣民爆器材有限公司