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任务书范文

任务书

任务书范文第1篇

为全面贯彻落实中共市委、市人民政府《关于开展“质量立市方针的实施意见》,全面落实科学发展观,进一步转变发展理念,创新发展模式,深入实施“质量立市”战略,坚持政府引导、部门协作、企业主体、社会参与的工作机制,不断提升区域核心竞争力,促进街道经济社会又好又快发展,现下达2013年度质量工作目标任务书,请认真贯彻执行:

一、目标任务

1、深入开展“质量立市”活动,制定年度工作计划,分解目标任务,进一步完善组织机构和工作网络,各村(社区)、骨干企业健全考核和奖惩机制;建立联席会议制度,落实计划和具体实施方案。

2、推进“名牌战略”实施,制定本地区名牌发展年度实施意见及三年滚动培育计划。工业方面重点加强对高新技术产品和产业集聚产品的名牌培育,农业和服务业重点培育特色品牌,年内计划新增申报省名牌产品2只,市名牌产品8只。

3、积极推行先进的质量管理模式,规模以上企业积极宣贯《卓越绩效评价准则》,省级以上名牌、质量奖企业按《卓越绩效评价准则》开展企业自我评估,制定2010年度质量管理培训目标和计划,企业法人及相关人员积极参加各级举办的质量培训。年内争取新增2家企业申报“市质量管理奖”,申报省质量“双信”企业2家。

4、加强食品安全监管,明确监管机构、监管人员,健全监管网络,切实履行地方政府食品安全监管职责,严格责任追究制度。

5、从源头强化对企业的质量监管,组织开展法律法规宣传培训工作,稳步提高产品质量水平。国家重点产品可比性跟踪监督抽查合格率稳定在95%以上。国家和省产品质量监督抽查合格率高于全国和全省平均水平。

6、积极推进技术标准战略,引导企业将优势技术,专利技术,核心技术转化融入技术标准。积极引导辖区企业参与制(修)订国家标准和行业标准。加快采用国际标准和国外先进标准步伐,年内新增采标产品2只。

7、推进社区服务标准化工作,创建一个社区服务标准化示范点。

8、区域内竣工工程质量全部达到国家标准要求,工程一次验收合格率达到98%以上。

9、组织企业实施节能减排工程。重点能耗企业做好调查及情况分析;1000万元以上的规模工业企业万元增加值能耗降幅高于全区平均水平,做到无重大、特大环境污染和生态破坏事故。

10、进一步整顿和规范市场经济秩序,全面落实打假责任制,完善打假工作机制。配合职能部门开展食品、农资、建材和特种设备的专项整治;积极采取有效措施,标本兼治,综合治理,根治和杜绝区域性的质量问题。

任务书范文第2篇

二、设计目的网站的建设是各个企业投身Internet的第一步,本毕业设计希望通过对电子商务网站的规划与设计来培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力,掌握相关网页制作软件,强化计算机实际应用技能训练,为今后开展网站规划、设计和开发打下初步的基础。

三、设计要求1、运用Dreamwearer等网络制作软件制作主页及其相关链接的页面。2、主页要求:清纯简洁、主题鲜明、内容编排得当合理、有一定的艺术感,美观、实用,相关链接正常,能体现网站首页的基本功能。3、网站具备的基本功能:用户注册、公司简介、产品目录、商品展示、订购及查看购物车等。4、选题要得当,形式可以多样,但内容要健康。5、网站建立后要完成测试,最后将运行稳定的网站所有文件用磁盘或光盘拷贝给指导老师。

四、开发工具DreamwearerMX、HTML等

五、设计报告内容1、封面2、目录3、论文摘要、关键词4、建立该网站的目的、意义;5、当前网站建设的基本情况,本网站的总体规划、功能和设计目标,包含网站的结构图;6、本网站设计中具体实现的几个关键功能和相关技术说明;7、使用数据库的部分要列出相关数据结构及实现的算法;8、网站测试及的情况(含测试环境、条件、性能的分析等);9、网站建设的心得体会和扩展性分析;10、致谢;11、参考文献。

任务书范文第3篇

关键词:城市轨道交通;5G技术;无人驾驶;矿车

国内大部分露天矿山生产仍然以传统方式进行采矿作业,其中矿车是矿山生产中最重要的运载装备。目前矿车主要依靠人工操作。一方面,矿车司机的人员成本很高,尤其是矿山这种复杂恶劣环境的作业人员招聘难度很大;另一方面,矿车间的通信与调度方式较为落后,容易造成人为差错;多矿车同时作业时存在难以高效协同作业等问题,种种原因最终导致矿车作业成本居高不下,效率较低。矿车外形如图1所示。矿山区域作业场景封闭,参与作业运输的交通元素少,路况简单,矿车的主要任务是在规定线路上进行装载、运输和卸载等,从特定线路、固定作业计划和保证全局优先等特点来看,与城市轨道交通无人驾驶环境十分相似,因此矿车无人驾驶系统以城市轨道交通无人驾驶系统技术为基础是有可行性的。

1矿车无人驾驶系统

典型的城市轨道交通无人驾驶系统一般分为三部分:(1)环境感知系统,相当于列车驾驶运行的感知器官,即为无人驾驶系统实时输入动态的周围环境信息,是实现无人驾驶的决策基础。(2)自动驾驶系统,相当于列车驾驶的大脑,即对环境感知信息和信号指令进行综合判断,作出列车驾驶运行决策。(3)远程控制系统,远程控制系统是地面端监控和管理的中心,由通信网络保证远程控制系统与列车之间直接和连续的通信。根据矿山场景运输作业的特点,矿车车辆控制主机可以承担无人化环境感知和运行决策控制两部分工作,对车辆进行必要的线控改造以后可以形成满足功能需求的车辆控制系统。另外,矿山不同于轨道交通拥有完善的通信网络,矿山网络环境往往需要专门搭建。综上,矿车无人驾驶系统由地面控制中心(即地面端)、车辆控制主机(即车辆端)和5G车地通信网络三部分组成,如图2所示。

1.15G车地通信网络

车地通信网络作为地面端与车辆端的车地通信桥梁,要求有低延时、高速率、大容量、高安全性的数据传输特性,以实现高效的信息互联。其主要功能是将车辆主要的环境感知信息、决策信息和运行信息发送至地面端;同时负责将地面控制中心作业信息、车辆控制命令等数据传输至车辆。实现车对地、地对车的双向数据传输功能。近几年,城市轨道交通无人驾驶车地通信的典型方案是采用LTE+WLAN双网架构,主用网络为LTE,备用网络为WLAN,但实际部署应用过程中,仍然普遍存在易受干扰、时延长、故障频繁等问题。采用5G移动通信技术的矿山车地通信网络可提供高达1Gbit/s的通信速率,能有效降低通信时延。另外5G技术的3个典型应用场景也适用于矿山作业网络构建,其中包括增强型移动宽带、大规模机器类通信、超可靠低时延通信。(1)增强型移动宽带即超大带宽移动应用,相比LTE网络带宽增加了几十倍,可以为矿山提供完善的多业务融合无线传输网络解决方案。(2)大规模机器类通信适用于构建矿山地图,实现车载、路旁、路基等环境的特征数据采集,以此来完成矿山5G物联网络构建。(3)超可靠低时延通信将有效改善LTE网络的诸多低可靠性问题。采用分布式网络架构的5G网络,通过在矿山区域内部署边缘MEC,并结合网络切片技术,为矿山网络提供安全隔离的同时提供专用的网络和应用资源。

1.2地面控制中心设计

矿车无人驾驶系统采用中心式控制策略。地面控制中心是矿车无人驾驶系统中的综合调度指挥系统,具备数字地图、路径规划、作业调度、安全监控、数据记录等功能,是矿车无人驾驶系统的中枢和大脑。

1.2.1数字地图

数字地图是基于卫星地图数据和用户导入数据,对矿山环境进行数字化建模生成的高精度地图。它将矿车可通行区域划分为不同的地图单元。根据作业特性和实际运输需求,地面控制中心在不同的地图单元类型设置单元的属性和矿车在单元内的基本运行策略。数字地图是地面端实现路径规划和作业调度控制的基础和重中之重。

1.2.2路径规划

后台人员可根据矿山实际作业需求,在数字地图的基础上规划和管理常用运行路径和定义动作组,例如,指定路线行驶,指定位置处设置车辆应执行的特定操作,例如鸣笛、开关车灯等。

1.2.3作业调度

作业调度功能包括作业模式管理、车队协同控制、车辆安全防护、远程操纵、紧急停车等子功能。作业模式管理是指编制和下发不同的作业任务信息给车辆控制系统。车辆协同功能是指在多车辆共同作业的场景下,地面端向车辆发出的行驶速度、方向修正功能,防止车辆之间出现运行冲突,进而避免停车、相撞、区域死锁等情况发生。车辆安全防护功能通过算法保护车辆自身的安全,主要是设定车辆安全距离、最大限速、制动距离等,并考虑一定的安全裕量。当作业需求发生变化,或者车辆处于非正常作业的情况时,后台人员有权用远程操纵方式直接干预车辆的运行;紧急情况下,后台人员还可以命令车辆紧急停止。

1.2.4安全监控

地面端的安全监控功能包含三个方面,包括地面硬件运行状态监控、车辆信息监控和矿山地面环境监控。地面硬件运行状态监控是指地面端可以监控自身中心机房内部所属的各种硬件的运行状态,主要是出现问题或故障时,提醒后台或专业人员来进行处理或抢修。车辆信息监控是指地面端对车辆上传的信息进行监控、处理和报警提示,以便于中心人员可有效地掌控矿区所有无人驾驶车辆运行状态并做出应对;这里的车辆信息主要是车辆控制主机和车辆的车辆基本信息、运行信息、决策信息和环境感知信息等。矿山在关键位置部署了摄像头和专用传感器,对这些位置应进行重点监控和安全识别,是保障矿山无人化作业运行的基础和重要组成部分。

1.2.5数据记录

地面控制中心的多个数据服务器可实时存储整个矿区所有车辆和设备运行相关的历史数据、视频监控数据、车载控制器故障数据、通信系统故障数据。

1.3车辆控制系统设计

车辆控制系统是矿车无人驾驶系统的主要执行机构,主要负责采集车辆信息和控制车辆动作。一方面,车辆端接收地面端输入的各种指令,控制各种车行驶、停车和装/卸载等。另一方面,车辆端摄像头、传感器等感知周围环境信息,并将必要信息传输给地面端,保证作业任务高效、安全完成。车辆控制系统的主要功能包括作业行驶、主动防撞、自动卸载、异常处理等。作业行驶主要实现车辆控制功能,根据地面端制定和下发给各车的作业任务和路线信息做出车辆行驶和装/卸载决策,并且执行动作,主要控制车辆方向、速度,使车辆循迹行驶,以及完成作业任务。主动防撞通过激光雷达、毫米波雷达等车载传感器来实现。当检测到车辆运行路径上存在障碍物时,车辆端判断是否需要减速或停车,同时还将障碍物信息发送至地面端。自动卸载指矿车到达卸载区后控制车辆执行自动卸载作业,但当有多辆无人驾驶矿山自卸车等待卸载时,将接收地面端控制指令进入等待卸载队列。异常处理是当车辆出现不能正常运行或者作业的问题时,向地面端汇报故障信息并请求地面端处理;同时储存故障信息,便于后期分析。

2实施建议

矿车无人驾驶系统在实施时应重点关注系统决策与规划、场景安全分级以及感知技术挑战等问题。

2.1做好矿山作业场景的决策与规划

与公路乘用车无人驾驶的分布式决策相比,矿车无人驾驶系统更适宜采用中心式决策,即利用中心式的控制器全局优化所有车辆决策,这样便从理论上保证了全局最优。但这样会提升对计算资源的需求量,因此,需要提出一种平衡决策模型复杂度和决策优化程度的全局决策方法,以此来规划矿车的采运卸作业调度和行驶轨迹,在节约资源的前提下保证多车运行安全与作业效率提升。

2.2实施作业场景安全分级

矿车无人驾驶作业场景包含完成正常运营任务的多种场景,可大致分为正常作业场景、非紧急降级场景和紧急降级场景。正常作业场景指无人驾驶系统在无故障、无意外情况下按照生产需求正常作业的情形。此时系统按照作业计划以高度自动化方式运行,除工作人员正常进行任务分配、调度以及需求确认意外,系统通常不需要人工干预。非紧急降级场景指主动功能降级处理,一般是因系统内部故障或作业需要等,如路面障碍物干扰等,危险性较低,一般只发生在个别车辆上。这时需要一定程度的人工干预,排查异常,进行局部处理解决后便可恢复正常。紧急降级场景是指对生产、运行安全威胁较大、危害较严重的情形,如火灾或恶劣天气场景,需停用所有矿山装备,工作人员紧急撤离。无论上述哪种场景,对其进行全面、详细、准确地描述和分析,是安全实施无人驾驶系统方案的前提。

2.3应对环境感知技术的挑战

相比于乘用车自动驾驶系统,矿车无人驾驶系统环境恶劣,主要表现在灰尘多、震动大两方面。矿区扬尘大且有时有沙尘天气,严重影响传感器探测性能,其中包括探测距离和感知精度。为此作者建议应采用多个灰尘敏感度低的毫米波雷达传感器并融合毫米波雷达、激光雷达和摄像头多种传感器信息,提高感知能力和鲁棒性。矿区道路多为碎石、泥土等,车辆在行驶时冲击与振动强烈。环境信息在被采集时会发生较大跳变,除了从硬件安装方式上做对应调整外,软件上也应根据探测信息的变化适时调整感知参数,估计道路不平度、判断振幅大小,从而提高自适应能力和抗干扰能力。

3矿车无人驾驶系统评价

基于城市轨道无人驾驶技术构建的矿山无人驾驶系统具有明显的优越性,主要表现在:第一,可节省矿山企业人力运维成本,降低人力资源控制难度,同时也减少了因人为误操作造成危害,进而提升企业效益;第二,矿山企业运载装备的自动化、智能化程度得到提升,作业协同效率得到显著提高,为行业转型和持续发展提供了有借鉴意义的方案思路。此外,本文介绍的无人驾驶系统方案理念也可以应用到具有这种类型特点的其他领域和不便于人类活动的一些特殊作业区域。

参考文献:

[1]李东林,路向阳,李雷,等.露天矿山运输无人驾驶系统综述[J].机车电传动,2019,267(2):1-8.

[2]张涛,路向阳,李雷,等.露天矿山运输无人驾驶关键技术与标准[J].控制与信息技术,2019(2):13-19.

任务书范文第4篇

首先看看钟繇的史料:魏钟繇,字元常,少随刘胜入抱犊山学书三年,遂与魏太祖、邯郸淳、韦诞等议用笔。繇乃问诞蔡伯喈笔法于韦诞,诞惜不与,乃自捶胸呕血。太祖以五灵丹救之得活,及诞死,繇令盗掘其墓,遂得之,由是繇笔法更妙。繇精思学书,卧画被穿过表,如厕终日忘归,每见万类,皆书象之。繇善三色书,最妙者八分。据此讲解,可帮助学生认识到钟繇是三国时期曹操身边的红人,官至太尉,而其人又嗜书如命。一个于生活中时时刻刻沉浸于书法中不可自拔,且不惜性命、礼数去迷恋书法的人物形象可以通过这个材料活灵活现地展现在众人眼前。然后又导出与其并称“钟、王”,且名气有过之而无不及的王羲之。时太尉郗鑒使门生求女婿于导,导今就东厢遍觀子弟。门生归,谓鑒曰:“王氏诸少并佳,然闻信至,成自矜持,唯一人在东床坦腹食,独若不闻。”鑒曰:“正此佳婿邪!”访之乃羲之也,遂以女妻之。学生由《晋书》这段记载可以感受到王羲之狂放不羁的坦荡个性。他面对太尉的选婿活动毫不在意,与其他人矜持相反的是,他依旧不拘小节地坦胸露腹吃喝。然而正是他这样率真越礼的行为博取了太尉的青睐,从而结下一段姻缘。从这里也可以看出晋代名士非常推崇“越名教而任自然”的玄学思想。总此二则材料,“钟、王”二人的人物性格、特点就非常鲜明地呈现于学生面前,这种由事见人的方式让学生更清晰地了解历史人物的年代、性情与喜好。如通过材料可以清楚看出钟繇是曹魏时期的人物,而王義之则是东晋王氏家族的一员。学生因此对二人形成了自己的认识及区別认知,这都得益于史料对历史人物性格特征的充分展现。

二、紧密联系课文内容,精选典故

史书上的历史人物一般人生经历丰富多彩,留于后人研究的资料众多,不可能将无关紧要的材料都于课堂上胡乱罗列一遍,不然只会取得适得其反的教学效果。宋苏轼于诗、文、书、画各方面皆有极高造诣,不可能在课堂上都一一道来,应当有针对性地精选与课文内容密切相关的典故以对其进行分析讲解。按课标的要求,教学目标除了让学生了解历史人物的特性外,还要知道书法家的一些代表作品。比如精选《新唐书》的史料来解读欧阳询:貌寝侻,敏悟绝人。……询初仿王義之书,后险劲过之,因自名其体。尺牍所传,人以为法。高丽尝遣使求之,帝叹曰:“彼观其书,固谓形貌魁梧邪?”尝行见索靖所书碑,观之,去数步复返,及疲,乃布坐,至宿其傍,三日乃得去。其所嗜娄此。从史料可让学生得知:欧阳询容貌一般,学书于王羲之而名扬海内外,又极为迷恋书法等。由唐太宗“观其书,固谓其形貌魁梧邪”语,引导学生观赏欧阳询书法作品究竟如何挺拔俊逸,让学生观赏课本欧阳询影印书法作品《九成宫温泉铭》,欣赏过程中给学生讲解该作何以被誉为天下第一楷书。《九成宫温泉铭》有三绝:一是其文歌颂之人乃天下第一明君唐太宗李世民;二是该文是千古诤臣魏征所撰写;三是欧阳询所书。如此讲述,让学生对欧阳询其人其作都有了形象具体的认识,从而避免了死记硬背知识点的弊端。同样方法也适用于介绍颜真卿及其行书作品《祭侄文稿》(课文有影印图像),还可结合作品创作背景对安史之乱的知识点作简要复习。讲解行书就不得不提王羲之传世之作《兰亭序》。先引导学生欣赏课文中影印《兰亭序》的艺术特点,提醒他们赏习之余留心文中作品旁注明的“摹本”二字,从而提出问题:王羲之书法作品《兰亭序》的真迹为什么没有流传下来,究竟真迹经历了什么样的遭遇?再选用史料向学生加以说明。王羲之《兰亭序》,僧智永(王羲之四世孙)弟子辩才尝于寝房伏梁上鑿为暗槛,以贮《兰亭》,保惜贵重,于师在日。贞观中,太宗以听政之暇锐志习书,临羲之真草,书贴购募备尽,唯未得《兰亭》,寻讨此书,知在辨才之所……此僧耆年又无所用,若得一智略之士设谋取之必获……始苏翼便驰驿南发至都奉御,太宗大悦……帝命供奉拓人赵模、韩道政、冯承素(课本中的摹本作者)、诸葛真等四人各拓数本以赐皇太子诸王近臣。贞观二十三年圣躬不豫,幸玉华宫含风殿,临崩谓高宗:“吾欲从汝求一物,汝诫孝也,岂能违吾心!即汝意何如?”高宗哽咽流涕引耳听受制命,太宗曰:“吾所欲得《兰亭》可与我将去,随仙驾入玄官矣。”今赵模等所拓者,一本尚值钱数万也。由以上材料可知《兰亭序》真迹的神奇经历。唐太宗从僧辨才手中诳得真迹,将其作为陪葬品带入昭陵中去了,传于后世的不过是唐代名家钩摹之作。引用这样富于传奇色彩的典故给学生讲解《兰亭序》收藏史,可以让学生更深入地体会《兰亭序》的艺术价值,并且能从侧面反映出王羲之对唐代书风的影响。与此同时,应当提醒学生思考:统治者的书法喜好是否会影响学界书风。王羲之其子王献之也是书法史上赫赫有名的大家,世称“二王”,《晋书》对二人的用笔及逸事多有描绘。可用影像展示对比王羲之《兰亭序》和王献之《中秋帖》、《鸭头丸帖》各自的书法艺术特点。学生可在视觉冲击下汲取历史知识,了解“二王”。宋四家之一的米芾是“二王”的忠实推崇者,《宋书》载其:“特妙于翰墨,沈著飞扬,得王献之笔意……自名一家,尤工临移,至乱真不可辨,精于鉴裁,遇古器物则极力求取,必得乃已。”再举事例向学生说明米芾是如何“遇古器物则极力求取,必得乃已”,让学生明白其人的可爱性格。米元章(米芾字元章)在真州,尝谒蔡攸于舟中,攸出右军《王略帖》示之,元章惊叹,以他画相易,攸有难色。元章曰:“若不见从,某即投此江死矣!”因大呼据船舷欲堕,攸遂与之。以《蜀素帖》不朽于后世的大书画家竟无赖至此,难怪时人称其为“米癫”。应用这样的典故进行讲解,学生对米芾鲜明的人物性格便会有很深的体会。选用与课文内容紧密相关的史料讲解历史人物形象,能在紧扣课本知识点的前提下,更好地理解历史人物的各方面情况。

三、妙用幽默典故,吸引学生注意

任务书范文第5篇

2014年,在镇党委、政府的正确领导下,在镇村干部的大力支持和帮助下,我以科学发展观为指导,认真做好社会事业服务工作,取得了一定的成绩。下面,根据上级领导的安排和要求,就自己2014年工作情况向领导和同志们做如下汇报,如有不当,请批评指正:

一、认真学习,提高政治思想觉悟和业务工作水平

我认真学习十八大和十八届五中全会精神,学习镇党委、政府的工作精神和社会事业服务方面的政策与业务知识,通过学习,我提高了自己的政治思想觉悟和业务工作水平,增强了履行岗位职责的能力,做到与时俱进,增强大局观,能较好地结合实际情况加以贯彻执行,具有较强的工作能力,能完成较为复杂、繁琐的工作任务,取得良好成绩。

二、勤奋努力,完成各项工作任务

我是社会事业服务中心主任,主要负责文化体育、劳动保障、计划生育等工作,我刻苦勤奋,努力完成各项工作任务,促进我镇社会事业不断发展。通过开展丰富多彩的文体活动、加强文化市场管理、做好文物保护和非物质文化遗产的申报工作,浓厚了我镇文化氛围,满足了人民群众对文化的需求。在劳动保障工作方面,我认真执行国家劳动保障工作方针、政策,积极开展就业培训和就业服务工作,开辟社区公益性岗位,开展小额担保贷款,解决零就业和就业困难人员的再就业,促进我镇和谐社会的建设。在计划生育服务工作方面,加强政策宣传,强化服务意识,认真做好育龄妇女的“三查”及咨询服务、免费技术服务工作,促进计划生育工作的健康发展。

三、加强建设,提高自身综合素质

我加强自身建设,严格要求自己,做到公平公正、清正廉洁,爱岗敬业、履行职责,吃苦在前,享乐在后,全力实践“团结、务实、严谨、拼搏、奉献”的时代精神。X年X月X日,我在县上开会意外受伤,但为了工作,我不请假坚持工作,始终把工作和群众的利益放在第一位,发扬新时期干部的良好素质。

任务书范文第6篇

1、制定信用社会计、出纳、储蓄操作规程

今年,我们财务科将按照新编财务制度和信用社日常会计、出纳工作实际,结合省联社下发的各项制度文件,制定出适用于我辖的会计、出纳、储蓄日常操作流程。在财务管理和支付结算上,优化会计、出纳操作的各个环节,使各项操作统一口径,统一标准,让信用社会计、出纳工作真正步入规范化的渠道,切实杜绝盲目操作和操作方式多样化这一现况。另外,我们还着重抓一个试范点,由我们财务科牵头,现场指导,及时解决信用社在运行过程中的实际问题,待规范化之后,再组织信用社会计、出纳人员进行学习和交流,从而,彻底统一会计、出纳操作流程,使信用社会计、出纳工作逐步向高效科学的方向发展。

2、建立信用社业务操作考核办法,完善奖罚制度

为进一步加强信用社措施落实力度,提高内勤员工业务操作能力,切实促进员工按操作规程办理业务,今年,我们财务科将全面建立、健全信用社业务操作考核办法,将日常业务和微机处理充分结合,加强内勤员工在制度落实上的考核力度,制定出详细的奖罚办法,以此来有效提高员工按规程进行业务操作意识,确保我辖各项业务的正常运转和全年业务操作安全无事故,促进我县年底各项财务管理制度的全面落实。

3、建立信用社内勤各岗位职责

为了使信用社财务管理工作更加规范、财会人员岗位职责更加明确,今年,我们财务科将依照市办精神,制定出《××县农村信用社内勤员工岗位职责》,职责中,对会计、储蓄、微机、出纳等内勤岗位制定出明确的权责范围,规定出各岗位的业务范围,同时在岗位职责中对各岗位的协同操作提出要求,以此,进一步规范了会计操作、统一了操作口径;提高员工的职责意识和思想觉悟,指导员工按权操作、按规定办理业务,提高了内勤员工的自律性

二、搞好信用社费用核定,继续做好信用社各项常规检查

1、科学核定信用社财务费用

信用社费用指标及各项财务经营指标核定是否科学、合理,直接关系到信用社全年目标计划的完成。今年,我们将按照上级行和联社办公会要求,认真测定、科学核算各项财务费用指标。为此,我们财务科将着重从三方面入手:(1)以年终决算报表数字为基础,认真分析上年财务数据,合理核定当年各单位费用支出。(2)组织信用社进行一次全年经营情况预测,并结合有关金融政策和本年工作需要,认真编制2009年度财务收支计划,特别是对营业费用支出,要对每项支出写出充分的理由,经联社审查批准后,按计划执行。(3)根据年初上级行对我辖的费用及财务指标的核定数额,合理调整各社全年费用总额。这样一方面能使信用社在年初便建立一个较科学的约束机制,另一方面我们在全辖的财务费用核定上也有了一定依据,以此为信用社的全年财务计划的制定和财务工作的开展打下基础。

2、搞好信用社财务常规检查工作

为确保信用社每笔费用支出的合法、合规,执行好全年费用核定限额,防止信用社各种超费用、绕费用开支现象。今年,我们财务科将加大对财务开支的检查力度。一方面财务科将开展常规费用开支检查,另一方面进行不定期的检查,并还将在2009年试行把信用社数据盘和原始凭证抽到联社进行异地非现场检查,最终目的就是要让信用社的每笔费用开支合法、合规,以此逐步增强联社对信用社费用开支的现场和非现场监管力度,为2009年全面完成各项财务指标打下基础。

3、继续做好信用社重要空白凭证管理工作

在重要空白凭证管理上,今年我们还将继续加大检查力度,提高管理水平,由于2009年我辖将计划新设立46个分社,重要凭证和的管理更显重要,特别是对主社、分社及储蓄所重要空白凭证的分级统一管理方面,除要求进行实地检查外,还要求信用社内勤主任每月必须对主社、分社及储蓄所的重要空白凭证进行一次全面检查,信用社每月必须指定专人对所辖办公网点重要空白凭证进行一次检查,对检查情况还要如实填写检查登记薄和工作情况表,今年财务科将力争使重要凭证管理工作再上新台阶。

4、加强信用社往来帐管理,做好金融安全防范工作

近年来,越来越多的金融案件都发生于银企、行与行之间结算资金的往来过程中,对银行间在途资金的管理显的越来越重要。鉴于此情况,为了防患于未然,今年我们财务科将在往年的基础上进一步加强往来帐管理,确保信用社业务的安全无事故。在往来账务管理上,我们财务科将一方面及时印发关于加强信用社行社往来管理方面的相关文件;另一方面指定一名非联行记账人员负责对行社往来帐的勾对工作,对社内及银企对帐也明确了对帐单的打印及收回时间;三是为确保这项制度的贯彻落实,2009年,财务科继续要求信用社在每月15日前收回对账单,每月全面对行社、行内对帐单进行认真勾对,并对对帐情况做好记录,责权分明;同时加强银企对帐,要求信用社一季度必须进行一次全面对帐,下月按账号排列顺序装订入档,确保银企间业务往来安全无事故。

三、搞好业务培训、提高员工素质,将优质文明服务工作常抓不懈

1、搞好信用社业务培训工作,做好信用社技能比赛工作

信用社内勤人员负责全辖的支付结算和会计核算的重任,素质的高低直接影响信用社的办公效率和核算水平,为此,内勤业务培训和技能比赛就成为财务科每年工作中不可缺少的一部分,今年我们将通过以下几方面提高全辖员工的素质。

(1)对全辖内勤员工进行业务操作培训

今年我们财务科将制定信用

社会计、出纳、储蓄操作规程,为了使信用社员工真正将操作规程较好地运用于实际,2009年我们将开展一次针对新业务操作规程的培训工作,通过此项培训使员工将各项业务操作要点全面接受,使制定的操作规程起到应有的效用。

(2)搞好信用社储蓄所微机建设培训工作

2009年度,我辖将计划设立46个新的储蓄分社,实现储蓄办公的微机化是必然,上点工作要求时间紧、任务重,如何高效、稳妥地做好上点工作是我们需要解决的问题,为此,我们将首先由财务科制定出《××县联社储蓄所上点方案》,对储蓄、对公系统的上点工作进行一个总体部署,然后从每个信用社抽调一名微机技术能手,对上点方案进行培训,对日常办公程序使用过程中经常出现的问题和基本的操作步骤,进行集中全面的培训,尤其是对对公、储蓄系统移植操作流程和注意事项的讲解,经过组织培训来不断提高信用社员工的微机操作能力和一般性问题的解决能力,最终一方面高效、稳妥地完成新储蓄所的上点工作;另一方面让每个信用社微机管理员的微机操作水平真正上一个新台阶。

(3)继续搞好业务技能比赛工作

没有比赛就没有竞争,没有竞争就不能进步,所以,技能比赛我们将继续组织下去,并要根据实际对考核内容进行改革,把日常工作中切实需要提高和掌握的技能作为考试中的重点。2009年度,我们将继续开展包括百张掀打、日常业务操作、会计报表输入等方面的技能比赛。通过比赛,充分调动信用社员工业务技能学习的积极主动性,另外在考试方式上,我们也将采取多样化的方式,比如,先由信用社进行初选,联社同时组织进行全辖技能比赛,以此来提高比赛的竞技性、可比性,并实行重奖重罚,以此激励全体员工增强自身素质的积极性。

任务书范文第7篇

关键词:Gene8310家庭服务机器人嵌入式系统

1引言

家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。

本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm,行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构,采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波

图1家庭服务机器人实物图

传感器。可以与家庭成员完成人机交互,回答家庭成员的提问问题。

本文设计的家庭服务机器人是基于Gene8310的嵌入式设备,在此基础上实现了自主移动、动作表演、人脸跟踪、语音交互、远程遥控等功能,测试表明,本系统具有良好的稳定性、使用性和可操作性,可以实现家庭服务机器人的各项工作要求。

Gene8310是Intel推出的一款嵌入式设备,具有体积小巧,工作稳定,可扩展性强等特性,支持单5V供电工作。

Gene8310嵌入式主板尺寸长146mm宽101.6mm,内置IntelCeleron处理器主频600MHz,最大可支持1GB的SODIMM内存插槽,配有CF卡插槽,硬盘接口,PS2接口、4个USB2.0接口,2个RS232接口,音频输入输出接口,可接CRT/LCD显示器。

2系统设计

2.1整体系统设计

本文系统设计如图2所示。

图2机器人控制系统设计框图

针对家庭服务机器人的任务要求,将机器人控制系统分成以下模块:嵌入式系统、摄像头、扬声器、麦克风、人脸跟踪系统、语音识别系统、无线通讯系统等。嵌入式系统采用Gene8310微型主板作为硬件平台,运行Windows操作系统;人脸跟踪系统、语音识别系统是运行在Windows操作系统下面的基于VC的程序;无线通讯系统是基于Q2501B的GPRS通讯模块;动作控制是基于PIC16F877A的7自由度伺服电机的控制;行走控制是双行走轮差动控制的驱动方式。

2.2动作控制系统设计

家庭服务机器人的动作主要是让机器人模拟人的手臂关节,以便机器人实现人的一些动作,本论文设计的机器人手臂有三个自由度,分别模拟人体的肩关节、肘关节,可以实现抬臂、弯臂、摆臂等动作,一个手臂三个自由度的组合,可以实现握手、挥手、招手等动作,两个手臂的组合又可以实现鼓掌、拥抱等人的基本动作。

2.3行走控制系统设计

家庭服务机器人行走控制系统采用的是双行走轮差动控制的驱动方式,机器人的模型如图3所示。这里我们假定机器人和地面之间是纯滚动的,行走轮只旋转不打滑,得到运动学模型公式:

式中:(x,y)为机器人中心O点的参考坐标;θ为机器人中心O点的运动方向角;ν为机器人中心O点的速度;ω为机器人差动转向的角速度。

根据上述数学模型,结合机器人的结构特点,把机器人的运动简化为与地面接触的两点运动,两点的位置决定了机器人的位置,两点的运动状态决定了机器人的运动状态。图3中XOY为全局坐标系,xoy为机器人坐标系,O为速度瞬心。

图3家庭服务机器人行走控制

在此,把前进的方向作为正方向,把后退的方向作为负方向,统一起来分析,设在某一时刻,左、右行走轮的速度为vL、vR,左、右行走轮角速度为ωL、ωR,在很短的时间间隔Δt内,机器人的方向和线速度可以近似认为不改变。两行走轮与地面接触点之间的距离(即机器人两行走轮的跨距)为l。

在行走过程中,主控制系统把规划好的路径转变成随时间变化的两个独立驱动轮的角速度的控制,通过驱动器和电动机,分别去驱动两个驱动轮,两个驱动轮的角速度都要根据规划路径的变化而变化。当家庭成员发出指令让机器人去指定地点的时候,机器人根据事先规划好的路径自主到达指定的目的地。

3无线通讯

家庭服务机器人的无线通讯指的是人与机器人的远程通讯,最好利用现有的家庭成员的物件稍加改进皆可以实现对服务机器人的操作。本设计基于当前比较普及的手机短信来实现对机器人的远程通讯,在机器人控制系统上加一个手机模块,然后通过家庭成员的手机发短信来控制机器人。

本设计采用的GPRS模块为wavecom公司的Q2501B,可以快速、安全、可靠的实现数据通信、语音传输、短消息服务,拥有OpenAT指令接口,支持文本和PDU模式的短消息,可以方便的通过串口发送AT指令来操作,值得一提的是,Q2501B模块内部还集成了一个GPS模块,定位精度3m。可以方便的将机器人的位置信息通过短消息传送给终端。

机器人的远程遥控主要是通过手机短信的方式实现的,在外的家庭成员通过自己的手机给智能家庭服务机器人发送控制指令,机器人收到控制指令执行相应的动作,如图4所示。

图4无线通讯模块系统框图

4人机交互

家庭服务机器人的人机交互包括家庭成员对机器人的命令以及机器人对家庭成员的反馈。本设计中的是实现人与机器人的语音交互。

4.1人脸检测

本设计采用人脸肤色模型结合相似度以及人脸轮廓来检测和定位人脸。在YCbCr色彩空间(其中Y表示亮度,Cb表示饱和度,Cr表示色调)中Y值不同的地方,CbCr子平面中肤色聚类区域是不同的,肤色聚类区域随Y变化而呈现出非线性变化。考虑Y值的影响,对YCbCr色彩格式进行非线性分段色彩变换,再将变换后的图形投影到Cb-Cr二维子空间就可以得到实用的人脸肤色聚类模型。根据该模型,可采用基于相似度的方法来检测人脸。为了消除亮度对人脸肤色的影响,定义r=R/(R+G+B),b=B/(R+G+B),把三维基色空间降解成二维的半基色空间,然后用基于频域的同态滤波法对图像进行光照补偿处理。这样就能大大地提高人脸检测的准确率。

4.2语音识别

本设计采用的语音识别引擎是基于汉语语义识别的语音识别系统,其对于汉字的识别有2000个汉字,可以满足家居生活对话的基本需求,当前机器人与人的对话可以实现生活常识、旅游常识、脑筋急转弯、背诗、聊天等功能,给家庭成员提供娱乐、教育、帮助等功能。

4.3运动响应

机器人对人的运动响应主要指得是机器人对人发出的运动指令的相应,在本设计当中,机器人可以相应的运动指令有:前进、后退、左传、右转、摇头、请、招手、摆手、摆臂、挥手、鼓掌、握手、拥抱、再见等。机器人动作相应的过程如下图所示。

图5服务机器人运动响应

家庭成员通过麦克风向服务机器人发运动要求,语音识别引擎启动,将识别出来的语义与数据库匹配,取得动作指令码,然后将动作指令码通过串口发送到控制模块,机器人执行机构执行相应的动作。

5结束语

本文设计了基于Gene8310微型主板的智能家庭服务机器人系统,本智能家庭服务机器人实现了人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能。其中自主移动采用的是双行走轮差动控制的驱动方式,很好的满足了室内全方位移动的特性;远程遥控采用的是基于Q2501B的GPRS网络,成本低,无距离限制,受环境影响较小,可以充分利用无线共网的其他优点,由于受到现有无线通信公网带宽的限制,其视频传输的特点较弱,随着3G技术的发展,高带宽将丰富机器人远程遥控的多媒体交互信息,家庭成员可以远程视频家居内部的情况;人脸跟踪是基于肤色模型和人脸轮廓理论实现人脸识别跟踪,模型有较好的实时性和鲁棒性;语音识别采用的是基于模式识别的语音识别引擎,在特定数据库里面可以达到很好的识别效果,下一步研究将机器学习技术加进来,可以让机器人在特定家居环境下完成技能学习。经测试,机器人可以完成预定家庭服务机器人的各项基本功能。

参考文献

任务书范文第8篇

一、行政后勤和政治思想方面:

1、深入学习贯彻党的“十六大”和“十六届三中全会”精神,领会其实质,认真撰写心得和做好学习笔记。2、组织学习各级纪检监察工作会议精神和“两权”监督工作要求,不断提高廉洁从政和遵纪守法观念。3、深化文明创建力度,以学习《公民道德建设实施纲要》为契机,不断推进优质服务水平,以实际行动开展奉献爱心,为社会弱势群体送温暖。4、积极开展职工小家创建活动,为干职工提供各种有益身心健康的工作生活环境。5、加强税法宣传,营造优质纳税环境,一年来利用各种形式和渠道进行宣传,并在电视台等新闻报刊和栏目进行跟踪报道,取得较好宣传效果。6、狠抓效能、廉政和行风建设,不断提高服务和从政水平,如年初与分局全体人员签定“效能暨廉政建设责任状”,形成以制度约束行为,严格对干部职工绩效考评;同时积极开展民方评议行风“树新培优”活动,加大行风整改,建章立制,奖勤罚懒,有效地促进行风的好转,受到上级的好评。通过狠抓效能,促行风,落实贯标工作,使分局整体工作得到推进,也使本人在实践中得到进一步锻练。

二、业务工作方面:

1、坚持以组织收入为中心,严格依法治税、勤征细管。全年共组织各项收入1890万元,其中工商税收入库1489万元,完成年初计划任务的109%,年调整任务的100.05%,同比增长33.7%。

2、加强业务学习,不断提高自身征管业务能力。今年来主要抓好新征管法及其实施细则、行政处罚法、行政诉讼法和WTO知识的学习。

3、注重税源调研、强化信息报道工作。积极开展对税源分布情况的调研分析,确保征管工作落实到位;同时结合税收征管变动情况,组织撰写信息报道,为上级局提供合理化建议。

4、狠抓清欠和停歇业管理。一年来以防新欠压旧欠为主要工作目标,大力组织清欠力度,使今年以来已基本实现“零”欠税;同时继续加大停歇业管理,严格按照分局制定的“三查”措施,特别是做好停业户的事前管理控制,有效地减少虚假停业的发生。

5、严格管征,大力清空堵漏。以税务登记管理入手,严格征管系统软件应用,并控制临时户管理,建立健全各种征管档案资料500多户,又全年共组织清理漏管户130多户。

6、积极开展税银一体的“无纸化”纳税申报方式,全年共为390户个体户开辟了“税银一体划缴地方税收”征收办法,减少了人力物力耗费。

7、大力拓宽民主评税和政务公开工作。全年共开展六期的民主评税活动,参评总户数332户,占应参评户的40%,月调增税款18万元,有效地减少定额畸轻畸重的现象;积极推进政务公开工作,建立健全政务公开档案,每月对欠税户、停业户、评税户以及每季一期的税收政策公告,并加大内部经费管理公开。

8、抓好抓紧所得税汇算、甄别和征收工作。认真做好个人独资、合伙企业甄别认定,加强对年度所得税的汇结算和对“三资”企业核定工薪和劳务报酬个人所得税。通过所得税汇结算增加税款25万元,核定三资企业个人所得税年可增税款90多万元,有力保证个人所得税实现高基数增长,入库980万元,比增28%。