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能量守恒定律在机电工程的应用范文

时间:2022-08-09 10:17:40

能量守恒定律在机电工程的应用

摘要:介绍了机电系统中常见的能量形式和能量转换部件,并以典型的机械传动系统和液压传动系统为例,阐述了能量守恒定律在机电系统中的应用。研究表明,不同形式的能量在传递或转化过程中均存在能量损耗,机电系统的能量利用率通常可用效率来表示。

关键词:机电系统;能量守恒;能量损耗;效率

能量守恒定律最早是由德国科学家迈尔于1842年提出的。它是指能量既不会凭空产生,也不会自行消失,只能由一种形态转化为另一种形态,而总的能量保持不变。常见的能量形态有机械能、电磁能、内能、化学能、核能等。机电系统就是一个不同能量之间相互传递和转换,从而满足一定功能要求的设备。本文介绍了机电系统中常用的能量形式和能量转换部件,以几种典型的机电系统为例,分析了系统的能量传递和转换过程。

1机电系统中常用的能量形式

1.1电能电能是表示电做功多少的物理量,其国际单位制为焦耳(J),通常电能用千瓦时(kW•h)来表示大小,也叫做度(电)。

1.2机械能机械能是动能与势能的总和,势能分为重力势能和弹性势能。其中动能又分为旋转运动的动能和平动运动的动能。

1.3流体能量液体和气体形式的物质称为流体,没有固定形状、容易迁移和变形,在静止状态只能承受压力而不能承受拉应力和剪应力。

1.4磁能磁能分为自感磁能和互感磁能。在线圈中建立电流,要反抗线圈的自感电动势而做功,与这部分功相联系的能量叫做自感磁能。在两个线圈中分别建立电流,两个线圈之间存在互感作用,除了反抗线圈的自感电动势而做功外,还将反抗线圈的互感电动势而做功,与后者相联系的能量叫做互感磁能[1]。

2机电工程中常用的能量转换部件

上述不同形式的能量都是表示做功多少的物理量,而在机电系统中做功效率的高低(或单位时间内所做的功,即功率)具有更重要的工程实际意义。因此,在机电部件和系统中,不同形式的能量传递和转换通常以功率流的形式表示。

2.1电动机电动机是一种把电能转换成机械能的设备。其基本工作原理基于电磁力定律,即通电导体在磁场中会受到电磁力的作用,作用力的方向取决于电流的方向和磁场的方向,并遵守左手定则。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。根据电机输出轴的运动形式,又可分为旋转电机(输出轴做旋转运动)和直线电机(输出轴做直线运动)。

2.2液压泵液压泵是一种将机械能转换为液压能的部件,它为液压系统提供动力源,是液压系统的心脏。常见的液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。齿轮泵的工作原理如图1所示。当原动机带动主动齿轮逆时针旋转时,从动齿轮在齿轮啮合的作用下顺时针旋转,使右端入口的容积扩大,左端出口的容积减小,进而完成吸油和排油的功能,这种依靠容积变化而工作的泵也叫容积式泵。

2.3液压缸或液压马达液压缸或液压马达是将流体的压力能转换为机械能的部件,其输入为流体的压力和流量,输出为力和速度(液压缸)或转矩和转速(液压马达),前者做往复直线运动,后者做旋转运动。

2.4减速器减速器是一种一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。常用的齿轮减速器的工作原理为:原动机与减速器的小齿轮轴相连,带动小齿轮一起旋转,经过齿轮啮合传动,大齿轮随之旋转,并通过输出轴输出相应的角速度和转矩。

3能量守恒定律在机电系统中的应用

3.1机械传动系统一个由电动机、减速器、卷筒、定滑轮和动滑轮构成的卷扬机传动系统原理。

3.2液压传动系统为一个由电动机、液压泵、控制阀组和液压缸构成的液压控制系统[3]。其工作原理为:电动机带动液压泵旋转,泵从油箱中吸油后输出一定压力和流量的压力油,通过控制阀组对液压油进行压力、流量和方向的调节和控制后传输到液压缸中,并由液压缸推动负载做功。在该液压系统中,电机的电能转化为机械能,液压泵将机械能转化为流体的压力能,最终由液压缸将流体的压力能转化为机械能。从整个系统来看,液压缸输出的机械能才是有用的能量,该能量在系统输入的总能量(电能)中仅占一小部分。而其余的在能量传递和转换过程中均损耗掉。主要损耗的能量包含以下几个部分:电动机的能量损耗、液压泵的能量损耗、控制阀组的能量损失、管路和液压缸的能量损失。液压泵的能量损耗包含机械能损耗和流体压力能损耗。

机械能损耗主要有泵内相对运动部件之间的摩擦损失、运动部件与流体间的黏性摩擦损失。流体压力能损耗是泵内液压油通过密封间隙由高压区向低压区泄漏产生的损失。控制阀组的能量损失主要是流体流过控制阀时因压力损失或流量损失而产生的能量损耗。管路的能量损失为当流体流过管路时,因局部阻力损失或沿程阻力损失而消耗的压力能。液压缸的能量损失包括缸内运动部件的摩擦阻力损失、高压腔向低压腔泄漏和低压腔的被压产生的压力能损耗。从系统整体而言,输入给电机的功率Pd等于液压缸输出的机械功率P0与上述所有能量损耗之和,但总能量保持不变,遵从能量守恒定律。系统的总效率为P0与Pd之比。

4结论

能量既存在于人们的日常生活中,也广泛应用于工程实践中。通过介绍机电工程中常见的能量形式、能量转换部件和能量守恒定律在典型机电系统中的应用,人们加深了对能量转换和能量守恒定律的理解。在机电系统中,不同类型或形态的能量可以进行传递和转换,而此过程中都存在能量损耗,系统效率则是衡量能量利用率高低的重要指标。

参考文献

[1]马文蔚,周春雨.物理学[M].北京:高等教育出版社,2018.

[2]冯清秀,邓星钟,周祖德,等.机电传动控制[M].武汉:华中科技大学出版社,2011.

[3]许福玲,陈尧明.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2011.

作者:贺江鸥 单位:华中科技大学附属中学

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