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二维箱体结构反射和透射的模拟研究

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《哈尔滨工程大学学报》2016年第三期

摘要:

基于两层流体简化模型,研究了水面箱型结构在两层流体中对波浪的反射和透射特性。为研究复杂海洋结构,采用外域级数展开和内域边界元数值方法相结合的手段建立了频域数学模型,在外域和内域交界的辐射面上利用连续性条件建立联立方程组。其中内域计算采用Rankine源作为格林函数,既避免了求解复杂的格林函数,又可直接获得自由水面及内界面上的速度势。经过与级数展开的解析方法对比,以及两层流中波能流守恒的验证,证明了本文建立的这一联合数值模型的正确性。利用这一数值模型通过计算反射系数和透射系数的变化情况,研究了两层流中存在箱型结构时各模态波浪的转化情况,分析了两层流中箱型结构的反射和透射特性。

关键词:

两层流体;边界元方法;Rankine源;反射系数;透射系数

波浪经过结构物后,透射波浪的能量和波面变化情况是设计关心的主要问题之一。通常的研究都假定海水密度均一,但实际海洋环境中,海水密度在垂向上存在显著的层化现象。这一特性导致在海洋内部也会产生波动,因此对结构的反射、透射问-2-哈尔滨工程大学学报第卷维情况下作用于物体上的激振力以及运动响应特性,并与物理模型试验结果进行了对比。NguyenandYeung[7]推导出三维情况下有限水深的两层流体中满足自由水面条件和内界面条件的格林函数。计算结果表明,在一定频率范围内分层效应对结构物水动力特性有显著影响,并且当入射波浪以内波模态入射时会在特定频率范围内引起方箱较大的转动。勾莹等[8]采用简单格林函数建立了时域方法求解积分方程,对漂浮圆柱、方箱等的水动力特性进行了研究。石强[9,10]基于分离变量法,建立了大直径圆柱体和方箱在两层流体中绕射势与辐射势的解析计算方法。Zhangetal[11]运用特征函数匹配的方法,研究了两层流中月池结构垂向振荡的附加质量和辐射阻尼,以及在共振频率时自由水面和内界面上的波动情况。本文采用数值方法和解析方法相结合的研究手段,将流域分为内域和外域两部分,内域采用利用简单格林函数的边界元法求解,外域速度势及导数利用解析展开式表示。这一模型既能求解任意物体的水动力特性,又避免了求解复杂的满足自由水面条件的格林函数;同时外域采用解析方法也使无穷远处的散射条件得到了很好的满足。通过计算方箱的激振力并与解析方法结果对比,验证了模型的正确性。根据单层流中波能流守恒原理推导出了两层流中的波能流守恒关系,利用这一关系对模型的精确性进行了进一步的验证。最后给出了两层流体中各模态的反射系数及透射系数的定义,研究了某一模态入射波浪与物体作用后,自由水面及内界面上的波面变化情况。

1数学模型

考虑二维情况下的两层理想流体,定义直角坐标系OXZ,坐标轴OZ垂直向上,OX与静水面重合。

1.1入射速度势两层流模型中存在两个模态的入射波浪,设射波的方向与x轴正向相同,波数为()0mk的入射波,速度势可表示。

1.2反射和透射速度势当入射波作用到结构物上后,会产生反射波和透射波,其速度势用d表示,并且满足以下定解条件。在自由水面、物面和内界面积分时,未知量为速度势,而在辐射面积分时,通过辐射面上内、外域速度势及其导数的连续性,将未知量转化为外域速度势展开式中的系数A和B。最后通过在自由水面、物面、内界面及辐射面划分网格,对积分方程(11)、(12)分别进行离散可得两组线性方程组。

2模型的验证

为验证所建立模型及求解过程的正确性,以水面固定箱型结构为例,计算了其波浪激振力以及波能流的守恒关系。

2.1网格划分及收敛性验证不同节点数的计算结果如图2所示。图中纵坐标表示表面波模态波浪从左侧入射时,自由水面和内界面固定点x=8.5m处波面升高随频率的变化情况。经比较可知,节点数为1062时数值结果已经收敛。此时自由水面节点数为202,物面节点数为239,内界面节点数为343,上下辐射面分别为178和100。波浪激振力图2至图4分别给出了方箱在表面波模态和内波模态波浪入射时的无因次化激振力,其中水平波浪力和垂向波浪力均以()10mgah无因次化,绕y轴力矩以()10mgaBh无因次化。由数值计算结果与解析解[10]的对比可以看出,本文的计算结果与解析解吻合很好,验证了本文求解模型的正确性。由图可知,当入射波浪为表面波模态时,水平波浪力、垂向波浪力和绕y轴力矩都与单层流体中作用力基本重合,说明此时激振力基本不受分层效应的影响。当入射波浪为内波模态时,三个方向的作用力在低频处都有多个极值和零点,并且远小于表面波模态入射的激振力,随着频率的不断增大,激振力最后都减小为0。

2.2能量守恒关系根据波能流守恒定理可得。图5两曲线分别为入射波为表面波模态和内波模态时,模型所计算出的能量P随无因次化频率的变化关系,可以看出所建立模型能很好地满足能量守恒关系式(16),进一步证明了模型的精确性。

3反射、透射系数的定义与计算结果

虽然自由水面和内界面上都存在两种模态的波浪,但是由于自由水面上以表面波模态波浪成分为主,内界面上以内波模态波浪成分为主,因此在后续分析中,只给出自由水面上表面波模态波浪的反透射系数和内界面上内波模态波浪的反透射系数。其余系数可通过关系式(2)确定。图6(a)给出了表面波模态波浪入射时,自由水面上表面波模态的反射和透射系数,其中L1为表面波模态波长。可以看出,随波长的减小自由水面上表面波模态反射系数趋近于1,透射系数趋近于0,趋势与单层流体一致。图6(b)给出了表面波模态波浪入射时,内界面上内波模态波浪的反射和透射系数,其中L2为内波模态波长。由图可知,表面波模态的入射波浪与结构物作用后将在内界面上产生较大幅度的波动,最高可接近自由表面入射波浪波幅的2倍左右。这是因为两层流体间密度差很小,其恢复力很小,相当于将分层介质置于微重力场,流体受到很小的扰动就会偏离其平衡位置而产生“轩然大波”,但其对于能量的贡献较小。从图中还可以看出随着入射波浪频率的变化,反射、透射系数有多个零点,即在某些频率处,内界面上没有内波模态的反射波或透射波。此外,自由水面上表面波模态的反射系数和透射系数变化趋势(图6(a)),当结构位于上层流体时,内界面上内波模态的反射系数和透射系数的变化趋势则相同。图7(a)给出了内波模态波浪入射时,自由水面上表面波模态的反射和透射系数。由图可知,当内波模态波浪入射时,入射波与结构物作用后,自由水面仅有非常微小的波动,所引起的波面升高基本可以忽略。图7(b)给出了内波模态波浪入射时,内界面上内波模态波浪的反射和透射系数。由图可知,由于本文所研究的结构物只位于上层流体,因此内界面上内波模态透射系数很大,接近于1,反射系数则很小,高频时趋于0。根据图6和图7的结果可知,表面波模态入射时自由水面上表面波模态反透射特性与单层流体趋于一致;内波模态入射时自由水面上表面波模态反透射系数都很小接近于0,内界面上内波模态透射系数很大接近于1,反射系数则很小。因此下文仅研究表面波模态入射时,密度比、水深比及方箱宽度等参数的变化对内界面上内波模态反透射系数的影响规律。图8为改变上下层密度比、入射波浪为表面波模态时,内界面上内波模态的反射和透射系数。由图可以看出,随着下层流体密度的增大,内界面反射和透射系数的最大值都减小,这是因为随着密度差的增大,恢复力相应增大,内界面处抗扰动能力增强。同时,从结果中可以看出反射和透射系数零点的位置并不随密度比的改变而改变,只与B/L2有关。反射系数零点出现在B/L2约为0.42、0.90和1.35的位置,透射系数零点出现在B/L2约为0.37、0.84和1.30的位置。图9为改变上下层水深比、入射波浪为表面波模态时,内界面内波模态的反透射系数。由图可知,结构物离内界面越近,则波浪入射后内界面的扰动越大,即反射和透射系数越大。内界面的位置同样不影响反射和透射系数零点的位置。图10为改变方箱宽度、入射波为表面波模态时,内界面内波模态的反射和透射系数。由图可知随结构物宽度的增加,内界面内波模态的反射和透射系数在低频时变化不大,高频时明显增大。但反射系数和透射系数的零点位置都几乎不发生变化。

4结论

本文基于海洋密度层化的两层流体简化模型,研究了两层流体中箱型结构对波浪的反射和透射特性。在线性势流理论下,采用外域级数展开和内域边界元数值方法相结合的手段建立了频域数学模型,在外域和内域交界的辐射面上利用连续性条件建立联立方程组。在上下两层流体区域分别选取Rankine源及Rankine源和它关于海底的镜像作为格林函数。通过计算结构物在两种模态波浪入射时的激振力以及能量守恒关系式,验证所建立频域数学模型的正确性。运用所建立模型计算了某一模态波浪入射时自由水面上箱型结构的反射及透射系数,从而得到了自由水面及内界面上的波动变化情况。根据计算结果可以得出结论如下:1)无论入射波为何种模态,随着入射频率的变化,在某些频率处内界面上的扰动为零,零点的位置只与B/L2的值相关,而与上下层密度比、水深比及箱体宽度没有明显关系。并且表面波模态波浪入射时,内界面上内波模态波浪的反射和透射系数的变化趋势基本相同;2)内波模态入射波浪与结构物作用后,自由水面将产生非常微小的扰动;表面波模态入射波浪与结构物作用后,在内界面上则会产生大幅扰动,在高频区域扰动趋于零。

作者:尚玉超 勾莹 滕斌 郑艳娜 单位:大连理工大学 海岸和近海工程国家重点实验室 大连海洋大学海洋与土木工程学院

哈尔滨工程大学学报责任编辑:杨雪    阅读:人次
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